Что означают красный, желты и зеленый цвет у светофора?

Красный свет светофора Если красный свет горит, Что тебе он говорит? Это значит, стой, и жди. Путь опасный впереди. Желтый свет светофора Желтый светит огонек, Погоди, постой, дружок. Ты идти не торопись, А зеленого дождись. Зеленый свет светофора Свет зеленый впереди? Смело ты теперь иди. Вас машины подождут, Пешеходы все пройдут.