Когда пешеходу нельзя выходить на дорогу?

Пешеходу запрещается выходить на дорогу, если в это время по ней едет транспортное средство с включенным проблесковым маячком синего или красного цвета со специальным звуковым сигналом. Если пешеход уже находится на дороге, то он должен незамедлительно уйти с нее. Если водитель включил "мигалки", но не включил "сирену", то дорогу ему пешеход уступать не обязан.